/* Auteur: Nicolas JANEY         */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr  */
/* Novembre 2001                 */

import java.net.* ;
import java.io.* ;

public class ServeurRobot extends Thread {

  private ServerSocket srv ;
  private ServeurBrasRobot s6 ;

  public ServeurRobot(ServerSocket s,ServeurBrasRobot sp) {
    srv = s ;
	s6 = sp ;
    }

  public void run() {
    while ( true ) {
      try {
        Socket connexion = srv.accept() ;
        OutputStream os = connexion.getOutputStream() ;
        DataOutputStream oos = new DataOutputStream(os) ;
        oos.writeInt(s6.a1) ;
        oos.writeInt(s6.a2) ;
        oos.writeInt(s6.a3) ;
        connexion.close() ; } 
      catch(IOException e) { } }
    }
  }