Un cube tournant sur lui-même

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HelloUniverse.java

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import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.event.*;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;

public class HelloUniverse extends Applet {
    public BranchGroup createSceneGraph() {
// Create the root of the branch graph
BranchGroup objRoot = new BranchGroup();

// Create the transform group node and initialize it to the
// identity.  Enable the TRANSFORM_WRITE capability so that
// our behavior code can modify it at runtime.  Add it to the
// root of the subgraph.
TransformGroup objTrans = new TransformGroup();
objTrans.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
objRoot.addChild(objTrans);

// Create a simple shape leaf node, add it to the scene graph.
objTrans.addChild(new ColorCube(0.4));

// Create a new Behavior object that will perform the desired
// operation on the specified transform object and add it into
// the scene graph.
Transform3D yAxis = new Transform3D();
Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1, Alpha.INCREASING_ENABLE,
0, 0,
4000, 0, 0,
0, 0, 0);

RotationInterpolator rotator =
    new RotationInterpolator(rotationAlpha, objTrans, yAxis,
     0.0f, (float) Math.PI*2.0f);
BoundingSphere bounds =
    new BoundingSphere(new Point3d(0.0,0.0,0.0), 100.0);
rotator.setSchedulingBounds(bounds);
objTrans.addChild(rotator);

        // Have Java 3D perform optimizations on this scene graph.
        objRoot.compile();

return objRoot;
    }

    public HelloUniverse() {
setLayout(new BorderLayout());
        GraphicsConfiguration config =
           SimpleUniverse.getPreferredConfiguration();

Canvas3D c = new Canvas3D(config);
add("Center", c);

// Create a simple scene and attach it to the virtual universe
BranchGroup scene = createSceneGraph();
SimpleUniverse u = new SimpleUniverse(c);

        // This will move the ViewPlatform back a bit so the
        // objects in the scene can be viewed.
        u.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();

u.addBranchGraph(scene);
    }

    //
    // The following allows HelloUniverse to be run as an application
    // as well as an applet
    //
    public static void main(String[] args) {
new MainFrame(new HelloUniverse(), 256, 256);
    }
}

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Remarques, erreurs
nicolas.janey@univ-fcomte.fr