/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Octobre 2007                                         */
/* Une classe transformation geometrique 3D             */
/* en coordonnees homogenes                             */

public class Transformation extends Matrice44 {

  public Transformation() {
    super();
    for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
      c[i][i] = 1.0F;
  }
  
  public Transformation(float [][] t) {
    super(t);
  }
  
  public Transformation(Transformation t) {
    super(t);
  }
  
  public Position multiplication(Position p) {
    Vecteur v = multiplication((Vecteur) p);
    return(new Position(v.c[0],v.c[1],v.c[2]));
  }
  
  public Direction multiplication(Direction d) {
    Vecteur v = multiplication((Vecteur) d);
    return(new Direction(v.c[0],v.c[1],v.c[2]));
  }  
  
  public Transformation multiplication(Transformation t) {
    Matrice m = multiplication((Matrice) t);
    return(new Transformation(m.c));
  }  
}