/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Coordonnees homogenes en 3D                  */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Octobre 2010                                 */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#include "CoordonneesHomogenes.h"
#include "TransformationGeometrique.h"

CoordonneesHomogenes::CoordonneesHomogenes(void) {
  c[0] = c[1] = c[2] = 0.0;
  c[3] = 1.0;
}

CoordonneesHomogenes::CoordonneesHomogenes(double x,double y, double z,double t) {
  c[0] = x;
  c[1] = y;
  c[2] = z;
  c[3] = t;
}

CoordonneesHomogenes::CoordonneesHomogenes(CoordonneesHomogenes *ch) {
  c[0] = ch->c[0];
  c[1] = ch->c[1];
  c[2] = ch->c[2];
  c[3] = ch->c[3];
}

CoordonneesHomogenes::~CoordonneesHomogenes(void) {
}

void CoordonneesHomogenes::print(void) {
  printf("%10.4lf %10.4lf %10.4lf %10.4lf",c[0],c[1],c[2],c[3]);
}

void CoordonneesHomogenes::transforme(TransformationGeometrique *t) {
  double c[4];
  for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ ) {
    c[i] = 0.0;
    for ( int j = 0 ; j < 4 ; j++ )
      c[i] += t->c[i][j] * this->c[j]; }
  for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
    this->c[i] = c[i];
}