L'exécutable

Fichier source : BrasRobotCylindres.cpp
Modules utilitaires

/* Scene dessinee avec des cylindres            */

static void cylindre(double hauteur,double rayon,int ns,int nl) {
  /* Protection contre la modification de la normale */
  /* et du flag normalisation                        */
  GLboolean nm = glIsEnabled(GL_NORMALIZE);
  if ( !nm )
    glEnable(GL_NORMALIZE);
  float normale[4];
  glGetFloatv(GL_CURRENT_NORMAL,normale);
  /* Modelisation geometrique */
  glPushMatrix();
  for ( int j = 0 ; j < nl ; j++ ) {
    float hi = hauteur/2-j*hauteur/nl;
    float hf = hi-hauteur/nl;
    glBegin(GL_QUAD_STRIP);
    for( int i = 0 ; i <= ns ; i++ ) {
      float a = (2*M_PI*i)/ns;
      float cs = cos(a);
      float sn = -sin(a);
      glNormal3f(cs,0.0F,sn);
      float x = rayon*cs;
      float z = rayon*sn;
      glVertex3f(x,hi,z);
      glVertex3f(x,hf,z); }
    glEnd(); }
    glBegin(GL_POLYGON);
    glNormal3f(0.0F,1.0F,0.0F);
    for( int i = 0 ; i < ns ; i++ ) {
      float a = (2*M_PI*i)/ns;
      float cs = cos(a);
      float sn = -sin(a);
      float x = rayon*cs;
      float z = rayon*sn;
      glVertex3f(x,hauteur/2.0F,z); }
    glEnd();
    glBegin(GL_POLYGON);
    glNormal3f(0.0F,-1.0F,0.0F);
    for( int i = 0 ; i < ns ; i++ ) {
      float a = (2*M_PI*i)/ns;
      float cs = cos(a);
      float sn = sin(a);
      float x = rayon*cs;
      float z = rayon*sn;
      glVertex3f(x,-hauteur/2.0F,z); }
    glEnd();
  glPopMatrix();
  /* Restoration de la normale et du flag normalisation */
  glNormal3f(normale[0],normale[1],normale[2]);
  if ( !nm )
    glDisable(GL_NORMALIZE);
}

static void scene() {
  glPushMatrix();
  glRotatef(r1,0.0F,1.0F,0.0F);
  glTranslatef(1.5F,0.0F,0.0F);
  glPushMatrix();
  glRotatef(90.0F,0.0F,0.0F,1.0F);
  cylindre(3.0,0.5,12,12);
  glPopMatrix();
  glTranslatef(1.5F,0.0F,0.0F);
  glRotatef(r2,0.0F,1.0F,0.0F);
  glTranslatef(1.5F,0.0F,0.0F);
  glPushMatrix();
  glRotatef(90.0F,0.0F,0.0F,1.0F);
  cylindre(3.0,0.4,12,12);
  glPopMatrix();
  glPopMatrix();
}

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