/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Direction en 3D                              */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Mars 2019                                    */

#ifndef ____DIR3D____
#define ____DIR3D____

class Pos3D;

#include "CH3D.h"

class Dir3D : public CH3D {

  public :

    /* Constructeurs                            */

    Dir3D(void);
    Dir3D(double x,double y,double z);
    Dir3D(Dir3D *c);
    Dir3D(Pos3D *pi,Pos3D *pf);

    /* Destructeur                              */

    ~Dir3D(void);

    /* Setters                                  */

    virtual bool setw(double z);
    virtual bool set(double val,int i);

    /* Methode de calcul de la norme de this    */

    double norme(void);

    /* Methode de normalisation de this         */

    void normalisation(void);

    /* Methode de calcul du produit scalaire    */
    /* de this et de la direction d             */

    double produitScalaire(Dir3D *d);

    /* Methode de calcul du produit vectoriel   */
    /* de this par la direction d               */
    /* avec stockage du resultat dans this      */
    /* this = this ^ d                          */

    void produitVectoriel(Dir3D *d);

    /* Methode de calcul du produit vectoriel   */
    /* de deux directions d1 et d2              */
    /* avec stockage du resultat dans this      */
    /* this = d1 ^ d2                           */

    void produitVectoriel(Dir3D *d1,Dir3D *d2);
};

#endif