/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Rotation 3D en coordonnees homogenes         */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Mars 2019                                    */

#ifndef ____RT3D____
#define ____RT3D____

#include "TG3D.h"

class Dir3D;

class Rt3D : public TG3D {

  public :

    /* Constructeurs                            */

    Rt3D(void);
    Rt3D(double alpha,double ax,double ay,double az);
    Rt3D(double alpha,Dir3D *d);
    Rt3D(Rt3D *rt);

    /* Destructeur                              */

    ~Rt3D(void);

    /* Setter                                   */

    bool set(double m[4][4]);

    /* Test si une matrice 4x4 de double        */
    /* est representative d'une rotation        */

    static bool estRotation(double m[4][4]);

  private :
    
    /* Initialisation d'une rotation            */

    void initialisation(double alpha,Dir3D *d);
};

#endif