/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Translation 3D en coordonnees homogenes      */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Mars 2019                                    */

#ifndef ____TR3D____
#define ____TR3D____

#include "TG3D.h"

class Dir3D;

class Tr3D : public TG3D {

  public :

    /* Constructeurs                            */

    Tr3D(void);
    Tr3D(double tx,double ty,double tz);
    Tr3D(Dir3D *d);
    Tr3D(Tr3D *tr);

    /* Destructeur                              */

    ~Tr3D(void);

    /* Setter                                   */

    bool set(double m[4][4]);

    /* Test si une matrice 4x4 de double        */
    /* est representative d'une translation     */

    static bool estTranslation(double m[4][4]);
};

#endif