/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr      */
/* Octobre 2005                      */
/* Classe de gestion de matrice 4x4  */

#include "Matrice.h"

Matrice::Matrice(void) {
  for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
    for ( int j = 0 ; j < 4 ; j++ )
      m[i][j] = ( i == j ) ? 1.0F : 0.0F;
}

Matrice::Matrice(float m[4][4]) {
  for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
    for ( int j = 0 ; j < 4 ; j++ )
      this->m[i][j] = m[i][j];
}

Matrice::~Matrice(void) {
}

void Matrice::multiplie(Vecteur *v) {
  Vecteur *nv = new Vecteur();
  nv->x = m[0][0]*v->x+m[0][1]*v->y+m[0][2]*v->z+m[0][3]*v->t;
  nv->y = m[1][0]*v->x+m[1][1]*v->y+m[1][2]*v->z+m[1][3]*v->t;
  nv->z = m[2][0]*v->x+m[2][1]*v->y+m[2][2]*v->z+m[2][3]*v->t;
  nv->t = m[3][0]*v->x+m[3][1]*v->y+m[3][2]*v->z+m[3][3]*v->t;
  *v = *nv;
  delete(nv);
}