/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr      */
/* Octobre 2005                      */
/* Classe de gestion                 */
/* de transformations geometriques   */

#include "Transformation.h"

Transformation::Transformation(void) : Matrice() {
}

Transformation::Transformation(float m[4][4]) : Matrice(m) {
}

Transformation::~Transformation(void) {
}

void Transformation::transforme(Vecteur *v) {
  multiplie(v);
}

void Transformation::compose(Transformation *t) {
  Transformation *nt = new Transformation();
  { for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
      for ( int j = 0 ; j < 4 ; j++ ) {
        nt->m[i][j] = 0;
        for ( int k = 0 ; k < 4 ; k++ )
          nt->m[i][j] += m[i][k]*t->m[k][j]; } }
  { for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
      for ( int j = 0 ; j < 4 ; j++ )
        m[i][j] = nt->m[i][j]; }
  delete(nt);
}