La classe Transform3D

Classe pour des objets mathématiques représentant des transformations géométriques caractérisées en interne par des matrice 4x4 de réels double-précision:

translations,
rotations,
mises à l'échelle,
affinités orthogonales.

Une transformation géométrique peut avoir un type:

ZERO: Toutes les composantes sont égales à 0.
IDENTITY: Transformation identité.
SCALE: Mise à l'échelle uniquement.
ORTHOGONAL: Les vecteurs lignes sont orthogonaux deux à deux.
RIGID: La matrice 3x3 supérieure est orthogonale. La mise à l'échelle est l'unité. Il y a une composante de translation.
CONGRUENT: La transformation géométrique conserve les distances et les angles.
AFFINE: Les droites restent droites, les parallèles restent parallèles. Les angles peuvent être changés.

Une transformation est aussi caractérisée par son déterminant:

NEGATIVE_DETERMINANT: Cette transformation a une déterminant négatif.

Constructeur

Transform3D(): Crée une matrice identité.

Transform3D(double[] matrix): Crée une matrice initialisée avec le tableau à 16 valeurs matrix.

Transform3D(float[] matrix): Crée une matrice initialisée avec le tableau à 16 valeurs matrix.

Transform3D(GMatrix m1): Crée une matrice initialisée avec la matrice 4x4 supérieure gauche de m1.

Transform3D(Matrix3d m1, Vector3d t1, double s): Crée une transformation composition d'une rotation, d'une translation et d'une mise à l'échelle.

Transform3D(Matrix3f m1, Vector3d t1, double s): Crée une transformation composition d'une rotation, d'une translation et d'une mise à l'échelle.

Transform3D(Matrix3f m1, Vector3f t1, float s): Crée une matrice initialisée à rotation(m1)*translation(t1)*scale(s).

Transform3D(Matrix4d m1): Crée une matrice initialisée avec la matrice m1.

Transform3D(Matrix4f m1): Crée une matrice initialisée avec la matrice m1.

Transform3D(Quat4d q1, Vector3d t1, double s): Crée une transformation composition d'une rotation, d'une translation et d'une mise à l'échelle.

Transform3D(Quat4f q1, Vector3d t1, double s): Crée une transformation composition d'une rotation, d'une translation et d'une mise à l'échelle.

Transform3D(Quat4f q1, Vector3f t1, float s): Crée une transformation composition d'une rotation, d'une translation et d'une mise à l'échelle.

Transform3D(Transform3D t1): Crée une transformation par copie.

Valeur rendue	Nom et paramètres
void	add(Transform3D t1): this = this+t1.
void	add(Transform3D t1, Transform3D t2): this = t1+t2.
double	determinant(): Retourne le déterminant.
boolean	epsilonEquals(Transform3D t1, double epsilon): Non renseigné.
boolean	equals(Object o1): Retourne vrai si o1 est de classeTransform3D et est égal à this.
boolean	equals(Transform3D t1): Retourne vrai si t1 = this.
void	frustum(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far): Crée une matrice de projection en perspective représentative d'un modèle de visualisation de type caméra.
void	get(double[] matrix): Place les valeurs de this dans le tableau de 16 doubles matrix.
void	get(float[] matrix): Place les valeurs de this dans le tableau matrix (16 float).
void	get(Matrix3d m1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument.
double	get(Matrix3d m1, Vector3d t1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument m1 ainsi que le vecteur supérieur droit dans t1.
void	get(Matrix3f m1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument.
double	get(Matrix3f m1, Vector3d t1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument m1 ainsi que le vecteur supérieur droit dans t1.
float	get(Matrix3f m1, Vector3f t1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument m1 ainsi que le vecteur supérieur droit dans t1.
void	get(Matrix4d matrix): Place les valeurs de this dans la matrice 4x4 argument.
void	get(Matrix4f matrix): Place les valeurs de this dans la matrice 4x4 argument.
void	get(Quat4d q1): Non resnseigné.
double	get(Quat4d q1, Vector3d t1): Non renseigné.
void	get(Quat4f q1): Non resnseigné.
double	get(Quat4f q1, Vector3d t1): Non resnseigné.
float	get(Quat4f q1, Vector3f t1): Non resnseigné.
void	get(Vector3d trans): Place le vecteur supérieur droit dans trans.
void	get(Vector3f trans): Place le vecteur supérieur droit dans trans.
boolean	getAutoNormalize(): Retourne la valeur d'état d'auto-normalisation.
int	getBestType(): Retourne le meilleur type admissible pour this (par ordre ZERO, IDENTITY, SCALE/TRANSLATION, ORTHOGONAL, RIGID, CONGRUENT, AFFINE).
boolean	getDeterminantSign(): Retourne le signe du déterminant de this.
void	getRotationScale(Matrix3d m1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument.
void	getRotationScale(Matrix3f m1): Place les valeurs supérieures gauches de this dans la matrice 3x3 argument.
double	getScale(): Retourne de facteur de mise à l'échelle uniforme de this.
void	getScale(Vector3d scale): Retourne de facteur de mise à l'échelle non-uniforme de this.
int	getType(): Retourne le type de la matrice comme un bitmask de tous les types auxquels elle appartient.
void	invert(): Inverse this.
void	invert(Transform3D t1): Configure this avec l'inverse de t1.
void	lookAt(Point3d eye, Point3d center, Vector3d up): Configure this avec une transformation caractéristique d'un point de vue eye regardant vers center avec up comme direction verticale.
void	mul(double scalar): Multiplie this pas un scalaire.
void	mul(double scalar, Transform3D t1): Multiplie t1 par un scalaire et place le résultat dans this.
void	mul(Transform3D t1): this = this*t1.
void	mul(Transform3D t1, Transform3D t2): this = t1*t2.
void	mulInverse(Transform3D t1): this = this*inv(t1).
void	mulInverse(Transform3D t1, Transform3D t2): this = t1*inv(t2).
void	mulTransposeBoth(Transform3D t1, Transform3D t2): this = transpose(t1)*transpose(t2)).
void	mulTransposeLeft(Transform3D t1, Transform3D t2): this = transpose(t1)*t2).
void	mulTransposeRight(Transform3D t1, Transform3D t2): this = t1 * transpose(t2)).
void	normalize(): Normalise la matrice 3x3 supérieure gauche de this par une décomposition par valeur singulière.
void	normalize(Transform3D t1): Normalise la matrice 3x3 supérieure gauche de t1 par une décomposition par valeur singulière.
void	normalizeCP(): Normalise la matrice 3x3 supérieure gauche de this par une décomposition CP.
void	normalizeCP(Transform3D t1): Normalise la matrice 3x3 supérieure gauche de t1 par une décomposition CP.
void	ortho(double left, double right, double bottom, double top, double near, double far): Crée une transformation géométrique de projection orthographique caractérisant une caméra standard.
void	perspective(double fovx, double aspect, double zNear, double zFar): Crée une transformation géométrique de projection en perspective caractérisant une caméra standard.
void	rotX(double angle): Configure la valeur de this avec une rotation directe autour de l'axe x.
void	rotY(double angle): Configure la valeur de this avec une rotation directe autour de l'axe y.
void	rotZ(double angle): Configure la valeur de this avec une rotation directe autour de l'axe z.
void	scaleAdd(double s, Transform3D t1): this = scale(s)*this + t1).
void	scaleAdd(double s, Transform3D t1, Transform3D t2): this = scale(s)*t1 + t2).
void	set(AxisAngle4d a1): Configure la matrice avec la rotation d'axe et angle définis dans a1.
void	set(AxisAngle4f a1): Configure la matrice avec la rotation d'axe et angle définis dans a1.
void	set(double scale): this = scale(scale).
void	set(double[] matrix): Configure this avec les 16 valeurs de matrix.
void	set(double scale, Vector3d v1): Configure this avec une transformation composition de scale(scale) et de translation(v1).
void	set(float[] matrix): Configure this avec les 16 valeurs de matrix.
void	set(float scale, Vector3f v1): Configure this avec une transformation composition de scale(scale) et de translation(v1).
void	set(GMatrix matrix): Configure this avec la matrice 4x4 supérieure gauche de matrix.
void	set(Matrix3d m1): Configure la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec la matrice m1. Le reste de la matrice est recopiée depuis l'identité.
void	set(Matrix3d m1, Vector3d t1, double s): Configure this avec la composition de rotation(m1), translation(t1) et scale(s).
void	set(Matrix3f m1): Configure la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec la matrice m1. Le reste de la matrice est recopiée depuis l'identité.
void	set(Matrix3f m1, Vector3d t1, double s): Configure this avec la composition de rotation(m1), translation(t1) et scale(s).
void	set(Matrix3f m1, Vector3f t1, float s): Configure this avec la composition de rotation(m1), translation(t1) et scale(s).
void	set(Matrix4d m1): this = m1.
void	set(Matrix4f m1): this = m1.
void	set(Quat4d q1): Configure la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec la matrice conversion du quaternion q1, et le reste de this avec les valeurs de l'identité.
void	set(Quat4d q1, Vector3d t1, double s): Configure this avec la composition de rotation(q1), translation(t1) et scale(s).
void	set(Quat4f q1): Configure la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec la matrice conversion du quaternion q1, et le reste de this avec les valeurs de l'identité.
void	set(Quat4f q1, Vector3d t1, double s): Configure this avec la composition de rotation(q1), translation(t1) et scale(s).
void	set(Quat4f q1, Vector3f t1, float s): Configure this avec la composition de rotation(q1), translation(t1) et scale(s).
void	set(Transform3D t1): Configure le type de l'état de this avec ceux de t1.
void	set(Vector3d trans): this = translation(trans).
void	set(Vector3d v1, double scale): this = translation(trans)* scale(scale).
void	set(Vector3f trans): this = translation(trans).
void	set(Vector3f v1, float scale): this = translation(trans)* scale(scale).
void	setAutoNormalize(boolean autoNormalize): non renseigné.
void	setEuler(Vector3d euler): non renseigné.
void	setIdentity(): this = identité.
void	setNonUniformScale(double xScale, double yScale, double zScale): Deprecated. Utiliser setScale(Vector3d).
void	setRotation(AxisAngle4d a1): Configure this avec la rotation d'axe et angle définis dans a1. Une mise à l'échelle préexistante est conservée.
void	setRotation(AxisAngle4f a1): Configure this avec la rotation d'axe et angle définis dans a1. Une mise à l'échelle préexistante est conservée.
void	setRotation(Matrix3d m1): Non renseigné.
void	setRotation(Matrix3f m1): Non renseigné.
void	setRotation(Quat4d q1): Configure la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec le quaternion q1. Une mise à l'échelle préexistante est conservée.
void	setRotation(Quat4f q1): Configure la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec le quaternion q1. Une mise à l'échelle préexistante est conservée.
void	setRotationScale(Matrix3d m1): Remplace la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec la matrice m1.
void	setRotationScale(Matrix3f m1): Remplace la matrice 3x3 supérieure gauche de this avec la matrice m1.
void	setScale(double scale): Configure la composante scale de this avec la valeur en paramètre.
void	setScale(Vector3d scale): Configure la composante scale de this avec la valeur en paramètre.
void	setTranslation(Vector3d trans): Remplace la composante translation de this avec la valeur en paramètre.
void	setTranslation(Vector3f trans): Remplace la composante translation de this avec la valeur en paramètre.
void	setZero(): this = zero.
void	sub(Transform3D t1): this = this-t1.
void	sub(Transform3D t1, Transform3D t2): this = t1-t2.
void	transform(Point3d point): point = this*point.
void	transform(Point3d point, Point3d pointOut): pointOut = this*point.
void	transform(Point3f point): point = this*point.
void	transform(Point3f point, Point3f pointOut): pointOut = this*point.
void	transform(Vector3d normal): normal = this*normal.
void	transform(Vector3d normal, Vector3d normalOut): normalOut = this*normal.
void	transform(Vector3f normal): normal = this*normal.
void	transform(Vector3f normal, Vector3f normalOut): normalOut = this*normal.
void	transform(Vector4d vec): vec = this*vec.
void	transform(Vector4d vec, Vector4d vecOut): vecOut = this*vec.
void	transform(Vector4f vec): vec = this*vec.
void	transform(Vector4f vec, Vector4f vecOut): vecOut = this*vec.
void	transpose(): this = transposition(this).
void	transpose(Transform3D t1): this = transposition(t1).

Valeur	Champ
static int	AFFINE
static int	CONGRUENT
static int	IDENTITY
static int	NEGATIVE_DETERMINANT
static int	ORTHOGONAL
static int	RIGID
static int	SCALE
static int	TRANSLATION
static int	ZERO

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