/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Direction en 3D                              */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Novembre 2011                                */

#ifndef ____DIRECTION3D____
#define ____DIRECTION3D____

class Position3D;

#include "CoordonneesHomogenes.h"

class Direction3D : public CoordonneesHomogenes {

  public :

    /* Constructeurs                                */
    Direction3D(void);
    Direction3D(double x,double y,double z);
    Direction3D(Direction3D *c);
    Direction3D(Position3D *p1,Position3D *p2);

    /* Destructeur                                  */
    ~Direction3D(void);

    /* Methode de calcul de la norme                */
    double norme(void);

    /* Methode de normalisation                     */
    double normalisation(void);

    /* Methode de calcul du produit scalaire        */
    /* de deux directions                           */
    double produitScalaire(Direction3D *d);

    /* Methode de calcul du produit vectoriel       */
    /* de deux directions                           */
    void produitVectoriel(Direction3D *d1,Direction3D *d2);

    /* Methode de calcul du produit vectoriel       */
    /* de deux directions                           */
    Direction3D *produitVectoriel(Direction3D *d);

    /* Methode de calcul de la direction            */
    /* du rayon reflechi au niveau d'une interface  */
    bool reflechi(Direction3D *i,Direction3D *n);

    /* Methode de calcul de la direction            */
    /* du rayon transmis au niveau d'une interface  */
    bool transmis(Direction3D *i,Direction3D *n,double rp);
};

#endif