/* Une classe transformation geometrique 3D             */
/* en coordonnees homogenes                             */
/*                                                      */
/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2009                                        */

public class TransformationGeometrique3D extends Matrice44 {

  public TransformationGeometrique3D() {
    super();
    for ( int i = 0 ; i < 4 ; i++ )
      c[i][i] = 1.0F;
  }
  
  public TransformationGeometrique3D(float [][] t) {
    super(t);
  }
  
  public TransformationGeometrique3D(TransformationGeometrique3D t) {
    super(t);
  }
  
  public Position3D multiplication(Position3D p) {
    Vecteur v = multiplication((Vecteur) p);
    return(new Position3D(v.c[0],v.c[1],v.c[2]));
  }
  
  public Direction3D multiplication(Direction3D d) {
    Vecteur v = multiplication((Vecteur) d);
    return(new Direction3D(v.c[0],v.c[1],v.c[2]));
  }  
  
  public TransformationGeometrique3D multiplication(TransformationGeometrique3D t) {
    Matrice m = multiplication((Matrice) t);
    return(new TransformationGeometrique3D(m.c));
  }  
}