/* Un programme OpenGL de deplacement            */
/* d'une camera au sein d'une scene              */
/* par utilisation de la souris et du clavier    */
/*                                               */
/* Auteur: Nicolas JANEY                         */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                  */
/* Novembre 2010                                 */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

#include "Scene.h"

/* Variables globales                           */

static int l = 1;

static float px = 0.0F;
static float py = 0.5F;
static float pz = 0.0F;
static float angle = 0.0F;
static float ouv = 60.0F;

static int mouvement = 0 ;
static int button = 0 ;
static int mx;
static int my;

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection en perspective                 */

void reshape(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluPerspective(ouv,(double) tx/ty,0.1,100.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
}

/* Fonction executee lors d'un rafraichissement */
/* de la fenetre de dessin                      */

void display(void) {
  glClearColor(0.6F,0.6F,0.6F,1.0F) ;
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT) ;
  glPushMatrix();
  gluLookAt(px,py,pz,
            px+sin(angle),py,pz+cos(angle),
            0.0,1.0,0.0);
  /* Affichage de la scene                      */
  scene(l);
  glPopMatrix();
  glFlush();
  glutSwapBuffers();
  int error = glGetError();
  if ( error != GL_NO_ERROR )
    printf("Attention, erreur OpenGL %d\n",error);
}

/* Fonction executee lors de la frappe          */
/* d'une touche alphanumerique du clavier       */

void keyboard(unsigned char key,int x,int y) {
  switch ( key ) {
    case 0x0D : l = !l ;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 0x1B : exit(0); }
}

/* Fonction executee lors de l'appui            */
/* d'une touche de la souris                    */

void mouse(int bouton,int etat,int x,int y) {
  button = bouton;
  mx = x ;
  my = y ; 
  if ( etat == GLUT_DOWN ) {
    mouvement = 1 ; }
  if ( etat == GLUT_UP ) {
    mouvement = 0 ; } 
}

/* Fonction executee lors du deplacement        */
/* de la souris devant la fenetre               */
/* avec le bouton appuye                        */

void motion(int x,int y) {
  switch ( button ) {
    case GLUT_LEFT_BUTTON :
      if ( mouvement == 1 ) {
        px += 0.1F*sin(angle)*(my-y)/5.0F ;
        pz += 0.1F*cos(angle)*(my-y)/5.0F ;
        angle += (x-mx)/200.0F ;
        mx = x; 
        my = y; 
        glutPostRedisplay(); }
      break; }
}

/* Fonction executee lors de la frappe          */
/* d'une touche non alphanumerique du clavier   */

void special(int key,int x,int y) {
  switch ( key ) {
    case GLUT_KEY_UP      : px += 0.1F*sin(angle);
                            pz += 0.1F*cos(angle);
                            glutPostRedisplay();
                            break;
    case GLUT_KEY_DOWN    : px -= 0.1F*sin(angle);
                            pz -= 0.1F*cos(angle);
                            glutPostRedisplay();
                            break;
    case GLUT_KEY_RIGHT   : angle -= 0.03F;
                            glutPostRedisplay();
                            break;
    case GLUT_KEY_LEFT    : angle += 0.03F;
                            glutPostRedisplay();
                            break; }
}

/* Fonction principale                          */

int main(int argc,char **argv) {
  glutInit(&argc,argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
  glutInitWindowSize(450,200); 
  glutInitWindowPosition(50,50); 
  glutCreateWindow("Deplacement a la souris");
  glutReshapeFunc(reshape);
  glutKeyboardFunc(keyboard);
  glutMouseFunc(mouse);
  glutMotionFunc(motion);
  glutSpecialFunc(special);
  glutDisplayFunc(display);
  glutMainLoop();
  return(0);
}