/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Direction en 2D                              */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Octobre 2012                                 */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#include "CoordonneesHomogenes2D.h"
#include "Direction2D.h"
#include "Position2D.h"

/* Constructeurs                                */

Direction2D::Direction2D(void):CoordonneesHomogenes2D(0.0,0.0,0.0) {
}

Direction2D::Direction2D(double x,double y):CoordonneesHomogenes2D(x,y,0.0) {
}

Direction2D::Direction2D(Direction2D *p):CoordonneesHomogenes2D(p) {
}

Direction2D::Direction2D(Position2D *p1,Position2D *p2):CoordonneesHomogenes2D() {
  c[0] = p2->c[0]-p1->c[0];
  c[1] = p2->c[1]-p1->c[1];
  c[2] = 0.0;
}

/* Destructeur                                  */

Direction2D::~Direction2D(void) {
}

/* Methode de calcul de la norme                */

double Direction2D::norme(void) {
  return(sqrt(c[0]*c[0]+c[1]*c[1]));
}

/* Methode de normalisation                     */

double Direction2D::normalisation(void) {
  double d = norme();
  if ( d != 0.0 ) {
    c[0] /= d;
    c[1] /= d; }
  return(d);
}

/* Methode de calcul du produit scalaire        */
/* de deux directions                           */

double Direction2D::produitScalaire(Direction2D *d) {
  return(c[0]*d->c[0]+c[1]*d->c[1]);
}