/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Direction en 3D                              */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Novembre 2012                                */

#ifndef ____DIRECTION3D____
#define ____DIRECTION3D____

class Position3D;

#include "CoordonneesHomogenes3D.h"

class Direction3D : public CoordonneesHomogenes3D {

  public :

    /* Constructeurs                            */
    Direction3D(void);
    Direction3D(double x,double y,double z);
    Direction3D(Direction3D *c);
    Direction3D(Position3D *p1,Position3D *p2);

    /* Destructeur                              */
    ~Direction3D(void);

    /* Methode de calcul de la norme            */
    double norme(void);

    /* Methode de normalisation                 */
    double normalisation(void);

    /* Methode de calcul du produit scalaire    */
    /* de deux directions                       */
    double produitScalaire(Direction3D *d);

    /* Methode de calcul du produit vectoriel   */
    /* de deux directions                       */
    void produitVectoriel(Direction3D *d1,Direction3D *d2);

    /* Methode de calcul du produit vectoriel   */
    /* de this par une direction                */
    void produitVectoriel(Direction3D *d);

//////////////////////////////////////////////////

    /* Methode de calcul de la direction        */
    /* de reflexion d'un rayon lumineux         */
    int reflexion(Direction3D *i,Direction3D *n);

    /* Methode de calcul de la direction        */
    /* de transmission d'un rayon lumineux      */
    int transmission(Direction3D *i,Direction3D *n,double ni,double nt);

//////////////////////////////////////////////////

};

#endif