/* Mathematiques de l'informatique graphique    */
/* Transformation geometrique 3D                */
/* en coordonnees homogenes                     */
/*                                              */
/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Mars 2019                                    */

#ifndef ____TG3D____
#define ____TG3D____

class CH3D;

class TG3D {

  protected :

    /* Coordonnees                              */

    double c[4][4];

  public :

    /* Constructeurs                            */

    TG3D(void);
    TG3D(TG3D *c);
    TG3D(TG3D *tg1,TG3D *tg2);

    /* Destructeur                              */

    ~TG3D(void);

    /* Getter                                   */

    void get(double m[4][4]);

    /* Setter                                   */

    virtual bool set(double m[4][4]);

    /* Methode d'affichage texte                */

    void print(void);

    /* Methode de transformation                */
    /* des coordonnees homogenes ch par this    */
    /* ch = this * ch                           */

    void transformation(CH3D *ch);

    /* Methode de composition                   */
    /* de la transformation geometrique tg1     */
    /* par la transformation geometrique tg2    */
    /* avec stockage du resultat dans this      */
    /* this = tg1 * tg2                         */
    /* Verification de la conformite            */
    /* du resultat de la composition            */
    /* avec le type effectif de this            */

    virtual bool composition(TG3D *tg1,TG3D *tg2);

  private :

    /* Methode de composition                   */
    /* de la transformation geometrique tg1     */
    /* par la transformation geometrique tg2    */
    /* avec stockage du resultat dans this      */
    /* this = tg1 * tg2                         */

    void compositionP(TG3D *tg1,TG3D *tg2);
};

#endif