Caméras en OpenGL avec utilisation d'une fonction reshape

Espace pour changer le type de caméra utilisé et ses paramètres
r/R pour changer la taille de la fenêtre
x/X pour déplacer la scène en x
y/Y pour déplacer la scène en y
z/Z pour déplacer la scène en z
up/down pour faire tourner la scène selon l'axe Ox
right/left pour faire tourner la scène selon l'axe Oy
page up/page down pour augmenter/diminuer la taille de la scène
Enter pour activer/désactiver les lumières

/* Auteur: Nicolas JANEY                        */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                 */
/* Septembre 2007                               */
/* Un programme OpenGL de dessin d'un cube      */
/* en fil de fer visualise par differentes      */
/* cameras                                      */

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

#include "ModuleAxes.h"

/* Variables globales                           */

static int l = 1;
static int tc = 0;

static float zoom = 1.0F;
static float px = 0.0F;
static float py = 0.0F;
static float pz = 0.0F;
static float rx = 20.0F;
static float ry = -35.0F;
static int clic = 0;
static int mx;
static int my;

/* Fonction d'initialisation des parametres     */
/* OpenGL ne changeant pas au cours de la vie   */
/* du programme                                 */

void init(void) {
  const GLfloat l_pos[] = { 1.0F,1.0F,1.0F,0.0F };
  const GLfloat c[4] = { 0.5F,0.2F,0.6F,1.0F };
  glMaterialfv(GL_FRONT,GL_DIFFUSE,c);
  glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,l_pos);
  glEnable(GL_LIGHT0);
  glColor4fv(c) ;
  glEnable(GL_DEPTH_TEST);
  glEnable(GL_NORMALIZE);
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape0(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  glOrtho((double) -1.2*tx/ty,(double) 1.2*tx/ty,
          -1.2,1.2,
          -5.0,5.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape1(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  /* Placement de la scene devant la camera     */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  glFrustum((double) -0.65*tx/ty,(double) 0.65*tx/ty,
            -0.65,0.65,
            5.0,15.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0F,0.0F,-10.0F);
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape2(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  /* Placement de la scene devant la camera     */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluPerspective(14.7,(double) tx/ty,5.0,15.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0F,0.0F,-10.0F);
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape3(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  /* Placement de la scene devant la camera     */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  glFrustum((double) -0.555*tx/ty,(double) 0.555*tx/ty,
            -0.555,0.555,
            2.0,10.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0F,0.0F,-5.0F);
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape4(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  /* Placement de la scene devant la camera     */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluPerspective(31.0,(double) tx/ty,2.0,10.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0F,0.0F,-5.0F);
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape5(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  /* Placement de la scene devant la camera     */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  glFrustum((double) -0.325*tx/ty,(double) 0.325*tx/ty,
            -0.325,0.325,
            0.5,10.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0F,0.0F,-2.5F);
}

/* Fonction executee lors d'un changement       */
/* de la taille de la fenetre OpenGL            */
/* Configuration d'une camera de visualisation  */
/* en projection orthographique                 */

void reshape6(int tx,int ty) {
  /* Configuration du viewport d'affichage      */
  glViewport(0,0,tx,ty);
  /* Choix et configuration de la camera        */
  /* de visualisation                           */
  /* Placement de la scene devant la camera     */
  glMatrixMode(GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluPerspective(66.0,(double) tx/ty,0.5,10.0);
  glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0.0F,0.0F,-2.5F);
}

typedef void (*fonctionIntInt) (int,int);

static fonctionIntInt reshape[7] = { reshape0,
                                     reshape1,
                                     reshape2,
                                     reshape3,
                                     reshape4,
                                     reshape5,
                                     reshape6 };

/* Scene dessinee                               */

void scene(void) {
  glPushMatrix();
  glutWireCube(1.3F);
  glPopMatrix();
}

/* Fonction executee lors d'un rafraichissement */
/* de la fenetre de dessin                      */

void display(void) {
  glClearColor(0.6F,0.6F,0.6F,1.0F) ;
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT) ;
  if ( l )
    glEnable(GL_LIGHTING);
    else
    glDisable(GL_LIGHTING);
  /* Gestion de l'interactivite                 */
  glPushMatrix();
  { glTranslatef(px,py,pz);
    glRotatef(rx,1.0F,0.0F,0.0F);
    glRotatef(ry,0.0F,1.0F,0.0F);
    glScalef(zoom,zoom,zoom); }
  /* Affichage de la scene                      */
  axes();
  scene();
  glPopMatrix();
  glFlush();
  glutSwapBuffers();
  int error = glGetError();
  if ( error != GL_NO_ERROR )
    printf("Attention, erreur OpenGL %d\n",error);
}

/* Fonction executee lors de la frappe          */
/* d'une touche alphanumerique du clavier       */

void keyboard(unsigned char key,int x,int y) {
  switch ( key ) {
    case 'x'  : px -= zoom/50.0F;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 'X'  : px += zoom/50.0F;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 'y'  : py -= zoom/50.0F;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 'Y'  : py += zoom/50.0F;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 'z'  : pz -= 0.1F;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 'Z'  : pz += 0.1F;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 'r'  :
    case 'R'  : { static int tf = 0;
                  tf = (tf+1)%3;
                  switch (tf) {
                    case 0 : glutReshapeWindow(200,200);
                             break;
                    case 1 : glutReshapeWindow(400,150);
                             break;
                    case 2 : glutReshapeWindow(100,300);
                             break; } }
                break;
    case 0x0D : l = !l ;
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 0x20 : tc = (tc+1)%7 ;
                glutReshapeFunc(reshape[tc]);
                reshape[tc](glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH),glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT));
                glutPostRedisplay();
                break;
    case 0x1B : exit(0); }
}

/* Fonction executee lors de la frappe          */
/* d'une touche non alphanumerique du clavier   */

void special(int key,int x,int y) {
  switch ( key ) {
    case GLUT_KEY_PAGE_UP    : zoom *= 1.01F;
                               glutPostRedisplay();
                               break;
    case GLUT_KEY_PAGE_DOWN  : zoom /= 1.01F;
                               glutPostRedisplay();
                               break;
    case GLUT_KEY_UP         : rx -= 1.0F;
                               glutPostRedisplay();
                               break;
    case GLUT_KEY_DOWN       : rx += 1.0F;
                               glutPostRedisplay();
                               break;
    case GLUT_KEY_RIGHT      : ry += 1.0F;
                               glutPostRedisplay();
                               break;
    case GLUT_KEY_LEFT       : ry -= 1.0F;
                               glutPostRedisplay();
                               break; }
}

/* Fonction executee lors d'un clic de souris   */
/* dans la fenetre                              */

void mouse(int bouton,int etat,int x,int y) {
  if ( bouton == GLUT_LEFT_BUTTON ) {
    if ( etat == GLUT_DOWN ) {
      clic = 1;
      mx = x;
      my = y; }
    if ( etat == GLUT_UP ) {
      clic = 0; } }
}

/* Fonction executee lors d'un deplacement      */
/* de la souris sur la fenetre                  */
/* avec un bouton appuye                        */

void motion(int x,int y) {
  if ( clic ) {
    ry += (x-mx);
    rx += (y-my);
    mx = x;
    my = y;
    glutPostRedisplay(); }
}

/* Fonction principale                          */

int main(int argc,char **argv) {
  glutInit(&argc,argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
  glutInitWindowSize(200,200);
  glutInitWindowPosition(50,50);
  glutCreateWindow("Cameras OpenGL");
  init();
  glutReshapeFunc(reshape0);
  glutKeyboardFunc(keyboard);
  glutSpecialFunc(special);
  glutMouseFunc(mouse);
  glutMotionFunc(motion);
  glutDisplayFunc(display);
  glutMainLoop();
  return(0);
}

Les modules : Modules.zip

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