/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class Position {
  public float x;
  public float y;
  public float z;

  public Position() {
    x = y = z = 0.0F;
  }

  public Position(float x,float y,float z) {
    this.x = x;
    this.y = y;
    this.z = z;
  }

  public Position(Position p) {
    x = p.x;
    y = p.y;
    z = p.z;
  }

  public float distance(Position p) {
    float dx = p.x - x;
    float dy = p.y - y;
    float dz = p.z - z;
    return((float) Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz));
  }

  public float carreDistance(Position p) {
    float dx = p.x - x;
    float dy = p.y - y;
    float dz = p.z - z;
    return(dx*dx + dy*dy + dz*dz);
  }
  
  public String toString() {
    return("["+x+","+y+","+z+"]");
  }
}

Position.java

/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class Direction {
  public float dx;
  public float dy;
  public float dz;

  public Direction() {
    dx = dy = 0.0F;
    dz = 1.0F;
  }

  public Direction(float dx,float dy,float dz) {
    this.dx = dx;
    this.dy = dy;
    this.dz = dz;
  }

  public Direction(Direction d) {
    dx = d.dx;
    dy = d.dy;
    dz = d.dz;
  }

  public Direction(Position p1,Position p2) {
    dx = p2.x-p1.x;
    dy = p2.y-p1.y;
    dz = p2.z-p1.z;
    normalise();
  }

  public float norme() {
    return((float) Math.sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz));
  }

  public void normalise() {
    float norme = norme();
    if ( norme != 0 ) {
      dx /= norme;
      dy /= norme;
      dz /= norme; }
  }

  public float produitScalaire(Direction d) {
    return(dx*d.dx + dy*d.dy + dz*d.dz);
  }

  public Direction produitVectoriel(Direction d) {
    return(new Direction(dy*d.dz - dz*d.dy,
                         dz*d.dx - dx*d.dz,
                         dx*d.dy - dy*d.dx));
  }
  
  public String toString() {
    return("["+dx+","+dy+","+dz+"]");
  }
}

Direction.java

/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class Couleur {
  public float r;
  public float v;
  public float b;
    
  public Couleur() {
    r = v = b = 0.0F;
  }
  
  public Couleur(float r,float v,float b) {
    this.r = r;
    this.v = v;
    this.b = b;
  }
  
  public Couleur(Couleur c) {
    r = c.r;
    v = c.v;
    b = c.b;
  }
}

Couleur.java

/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class Materiel {
  public Couleur kd;
    
  public Materiel() {
    kd = new Couleur(0.8F,0.8F,0.8F);
  }
  
  public Materiel(Materiel m) {
    kd = new Couleur(m.kd);
  }
}

Materiel.java

/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class LumiereDirectionnelle {
  public Direction d;
  public Couleur c;
  public float i;

  public LumiereDirectionnelle() {
    d = new Direction();
    c = new Couleur(1.0F,1.0F,1.0F);
    i = 1.0F;
  }

  public LumiereDirectionnelle(LumiereDirectionnelle ld) {
    d = new Direction(ld.d);
    c = new Couleur(ld.c);
    i = ld.i;
  }
}

LumiereDirectionnelle.java

/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class LumierePonctuelle {
  public Position p;
  public Couleur c;
  public float i;

  public LumierePonctuelle() {
    p = new Position();
    c = new Couleur(1.0F,1.0F,1.0F);
    i = 1.0F;
  }

  public LumierePonctuelle(LumierePonctuelle lp) {
    p = new Position(lp.p);
    c = new Couleur(lp.c);
    i = lp.i;
  }
}

LumierePonctuelle.java

/* Auteur: Nicolas JANEY                                */
/* nicolas.janey@univ-fcomte.fr                         */
/* Novembre 2006                                        */

public class Energie {
  public float r;
  public float v;
  public float b;

  public Energie() {
    r = v = b = 0.0F;
  }

  public Energie(float r,float v,float b) {
    this.r = r;
    this.v = v;
    this.b = b;
  }

  public Energie(Energie e) {
    r = e.r;
    v = e.v;
    b = e.b;
  }

  public Energie(LumiereDirectionnelle ld,Materiel m,Direction n) {
    float ps = -ld.d.produitScalaire(n);
    if ( ps <= 0.0F ) {
      r = v = b = 0.0F;
      return; }
    float fact = ps*ld.i;
    r = fact*ld.c.r*m.kd.r;
    v = fact*ld.c.v*m.kd.v;
    b = fact*ld.c.b*m.kd.b;
  }

  public Energie(LumierePonctuelle lp,Materiel m,Direction n,Position p) {
    Direction l = new Direction(p,lp.p);
    float ps = l.produitScalaire(n);
    if ( ps <= 0.0F ) {
      r = v = b = 0.0F;
      return; }
    float fact = ps*lp.i/lp.p.carreDistance(p);
    r = fact*lp.c.r*m.kd.r;
    v = fact*lp.c.v*m.kd.v;
    b = fact*lp.c.b*m.kd.b;
  }
}

Energie.java

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