VRML 1.0
LES NŒUDS
Les nœuds
de forme
de génération
de volumes
Les nœuds de groupe
Les autres nœuds
Matières
Transformations géométriques
Lumières
Liens
Caméras
Textures
Ensembles
de facettes
DEF et USE
WWWInline
LOD
RÉCAPITULATIF
DES NŒUDS
Dernière modification
20/09/10 06:57:36
VRML (Virtual Reality Markup ou Modeling Language): Langage de description de scènes 3D
"Equivalent" pour la 3D à ce que permet de faire HTML en 2D.
Deux versions de VRML:
- VRML 1.0
- VRML 97
VRML 97 non totalement syntaxiquement compatible avec VRML 1.0 quoique très ressemblant. Reprise en version 97 des fonctionalités de la version 1.0 avec en plus l'intégration de:
- l'animation,
- les contrôles souris,
- ...
X3D: Successeur de VRML
- Concepts identiques à ceux de VRML'97
- Syntaxe xml
- Ouvert et extensible
- En évolution permanente (version actuelle: 3.2)
Modélisation de scènes 3D illuminées, affectées de matériaux ou texturées
Utilisation de caméras de visualisation
Création de zones cliquables permettant de réaliser:
- le lien vers d’autres mondes VRML ou pages WEB,
- le chargement d’images fixes et animées, de sons, ...
Une scène VRML est décrite dans un fichier VRML caractérisé par une entête définissant son type.
#VRML V1.0 ascii
est l'entête pour un fichier VRML 1.0 au format texte.
Concepts et syntaxe de la modélisation
L’arborescence de scène
Document VRML: Ensemble de nœuds (objets) organisés sous forme hiérarchique (gestion de listes avec la possibilité
d'inclure des listes dans des listes)
-> arborescence de scène
Un fichier VRML est lu du début à la fin. L'ordre d'apparition des nœuds correspond au parcours prioritairement en profondeur de l'aborescence de scène. Cet ordre possède donc une influence directe sur la scène modélisée.
Tout nœud possède un type (Sphere, Cube, WWWInline, Separator,...).
Deux importantes catégories de nœuds:
- les nœuds "de forme" (shape node) (cube, sphère, ensemble de facettes, ...)
- les nœuds "propriété" (property node) (matériel, transformation géométrique, lumière, caméra, ...)
Les nœuds propriété modifient l’état interne du processus d’affichage de telle manière que le nouvel état
ainsi configuré reste actif jusqu’à nouvelle modification.
Chaque nœud de forme créé est affecté de l'ensemble des caractéristiques (matériel, texture, éclairage, caméra de visualisation,
...) configuré à l'instant de sa création
-> Un nœud de forme ne peut être concerné que par les nœuds propriété le précédant dans l'arborescence de scène
(et donc le précédant dans le fichier VRML). Plus précisément, il ne peut être affecté que par les nœuds propriété
situés sur le chemin unique entre la racine de l'arborescence de scène et lui-même.
Un nœud peut comporter des champs qui ont pour rôle d’indiquer les informations le concernant.
Le nom du nœud est suivi, entre accolades, des noms et des valeurs de ses différents champs. L'espace est le délimiteur unique pour les noms de champs et leurs valeurs (pas de virgule, de point-virgule ou de parenthèses). Un champ non renseigné (nom et valeur(s) non indiqués) est initialisé à sa valeur par défaut.
Exemples: Sphere contient le seul champ radius.
Sphere { radius r }
radius: rayon (valeur par défaut 1)
Cube en contient 3.
Cube { width w height h depth d }
width, height, depth: largeur, hauteur et profondeur (x, y, z) (valeurs par défaut 2)
#VRML V1.0 ascii Sphere { radius 10 }
Scène composée d'une unique boule blanche
Sphere { radius r }
radius: rayon
Cube { width w height h depth d }
- width: largeur (x)
- height: hauteur (y)
- depth: profondeur (z)
Cone { parts p height h bottomRadius br }
- parts: composition de SIDES, BOTTOM et ALL
- height: hauteur (y)
- bottomRadius: rayon de la base
Cylinder { parts p height h radius br }
- parts: composition de SIDES, BOTTOM, TOP et ALL
- height: hauteur (y)
- radius: rayon
Accès au
testeur
Nœud de groupe: Nœud qui, outre ses propres champs s'il en possède, peut contenir d'autres nœuds.
Tout le contenu d'un nœud de groupe est vu comme un seul objet.
-> manipulation d'un grand nombre d'objets comme un seul objet.
Separator: Nœud de groupe sans champs destiné à contenir d'autres nœuds.
Les modifications apportées à l'état interne du rendeur VRML au moyen de noeuds propriété (transformations géométriques,
matériel, lumières, texture, caméra, ...) à l’intérieur d'un nœud Separator sont annulées avec reconfiguration
à l'état du moment de l'entrée dans le Separator, une fois ressorti de ce Separator pour la suite du fichier VRML.
C'est via les nœuds Separator que sont structurées les arborescences de scène dans les fichiers VRML.
Exemple: Voir plus loin, voir plus loin, voir plus loin
Transformations géométriques (propriété)
Tout ce qui se trouve dans un nœud de groupe, faute d'indication contraire, est défini dans le même repère de modélisation: le repère courant.
Les transformations géométriques sur le repère de modélisation peuvent être réalisées au moyen des nœuds:
-
- Translation
Translation {
translation tx ty tz
}
translation: déplacement de tx en x, ty en y et tz en z
- Rotation
Rotation {
rotation ax ay az a
}
- rotation: rotation de l'angle a (en radians) autour de l'axe (ax,ay,az)
-
- Scale
Scale {
scaleFactor fx fy fz
}
scaleFactor: zoom de facteurs fx, fy et fz selon les axes x, y et z vis à vis de l'origine
-
- MatrixTransform
MatrixTransform {
matrix m00 m01 m02 m03
m10 m11 m12 m13
m20 m21 m22 m23
m30 m31 m32 m33
}
matrix: transformation selon la matrice donnée en paramètre (notée en coordonnées homogènes)
- Transform
Le nœud Transform définit une transformation géométrique consistant dans l'ordre en un zoom par rapport à un point arbitraire, une rotation autour d'un point et d'un axe arbitraire et une translation.
Transform {
translation tx ty tz
rotation ax ay az a
scaleFactor fx fy fz
scaleOrientation ax ay az a
center x y z
}
- translation: translation terminale
- rotation: rotation intermédiaire
- scaleFactor: zoom initial
- scaleOrientation: orientation du zoom
- center: centre du zoom
Transform {
translation T1
rotation R1
scaleFactor S
scaleOrientation R2
center T2
}
est équivalent à la séquence
Translation { translation T1 }
Translation { translation T2 }
Rotation { rotation R1 }
Rotation { rotation R2 }
Scale { scaleFactor S }
Rotation { rotation -R2 }
Translation { translation -T2 }
ATTENTION: Un nœud transformation géométrique compose la transformation géométrique courante de l'environnement VRML avec la transformation géométrique spécifiée.
#VRML V1.0 ascii Separator { Sphere { radius
10 } Separator { Transform { translation 10 0 15 } Sphere { radius 2 } } Separator { Transform { translation -10 0 5 } Sphere
{ radius 1.5 } } }
Material (propriété)
Material: Spécifie les caractéristiques de rendu optique d'une surface.
Material { ambientColor r v b diffuseColor
r v b specularColor r v b emissiveColor r v b shininess f transparency f }
- ambientColor: réponse à la lumière ambiante (si elle existe)
- diffuseColor: réponse en réflexion diffuse aux lumières
- specularColor: réponse en réflexion spéculaire aux lumières
- emissiveColor: couleur émise
- shininess: réflectivité
- transparency: transparence
#VRML V1.0 ascii Separator { Material { diffuseColor
1 1 0 } Sphere { radius 10 } }
La sphère définie après Material est affectée de la couleur jaune. Il s'agit de la couleur qu’elle réfléchit par diffusion.
#VRML V1.0 ascii Separator { Material { diffuseColor
1 1 0 } Sphere { radius 10 } Separator { Transform { translation 10 0 15 } Material { diffuseColor 0 0 1 } Sphere { radius
2 } } Separator { Transform { translation -10 0 5 } Material { diffuseColor 1 0 0 } Sphere { radius 1.5 } } }
#VRML V1.0 ascii Separator { Translation { translation 0 0 -30 } Material { diffuseColor 0 0 1 } Separator { Translation
{ translation 12 0 0 } Material { diffuseColor 1 0 0 } Sphere { radius 10 } } Separator { Translation { translation -12
0 0 } Sphere { radius 10 } } }
Les lumières
Plusieurs nœuds lumière sont utilisables en VRML:
- PointLight: Lumière ponctuelle isotropique
PointLight {
on TRUE
intensity v
color r v b
location x y z
}
- on: allumé ou non
- intensity: énergie émise
- color: couleur de la lumière émise
- location: position de la source lumineuse
- DirectionalLight: Lumière émise dans une direction (pas d’atténuation en fonction de la distance).
DirectionalLight {
on TRUE
intensity v
color r v b
direction dx dy dz
}
- on: allumé ou non
- intensity: énergie émise
- color: couleur de la lumière émise
- direction: direction du vecteur éclairage
- SpotLight: Lumière ponctuelle émise isotropiquement ou non dans un cône.
SpotLight {
on TRUE
intensity v
color r v b
direction dx dy dz
location x y z
dropOffRate v
cutOffAngle v
}
- on: allumé ou non
- intensity: énergie émise
- color: couleur de la lumière émise
- direction: direction privilégiée du vecteur éclairage (axe du cone)
- location: position de la source lumineuse
- dropOffRate: diminution de l'éclairage avec l'éloignement à la direction privilégiée
- cutOffAngle: dimension angulaire du cône d'éclairage
Ils éclairent les objets définis après eux.
#VRML V1.0 ascii Separator { PointLight {
intensity 1 location 0 0 0 color 1 1 0.9 } Material { emissiveColor 1 1 0 } Sphere { radius 10 } Separator { Translation
{ translation 18 0 0 } Material { diffuseColor 0 0 1 shininess 0 } Sphere { radius 5 } Separator { Translation { translation
10 0 0 } Material { diffuseColor 0.7 0.7 0.7 shininess 0 } Sphere { radius 3 } } } }
Utilisation d'un PointLight au centre du soleil
Material { diffuseColor 0 0 1 specularColor
0.9 0.9 0.9 shininess 0.8 }
Modification de la surface de la Terre et de la Lune
par apport d'une réflexion spéculaire
Les objets d'une scène VRML peuvent être rendus cliquables.
-> création de liens vers d'autres mondes virtuels ou, plus simplement, d'autres pages WEB ou tout autre document.
Le nœud WWWAnchor
WWWAnchor est un nœud de groupe.
-> il contient les nœuds à lier avec l'URL indiquée.
WWWAnchor {
name "xxx"
description "yyy"
}
- name: URL à lier
- description: texte de description
name et description doivent être donnés entre guillemets.
#VRML V1.0 ascii Separator { Material { emissiveColor
1 1 0 } WWWAnchor { name "http://www.univ-fcomte.fr" description "Un lien vers la Franche-Comté" Sphere
{ radius 10 } } }
Les caméras VRML effectuent par défaut une visualisation selon l'axe -z. Il est toutefois possible de définir une rotation appliquée à cet axe.
Il est aussi possible de choisir la position de la caméra.
Deux types de caméra:
- projection en perspective
PerspectiveCamera {
position x y z
orientation dx dy dz a
focalDistance f
heightAngle a
}
- position: position de la caméra
- orientation: orientation dans l'espace définie par la rotation de l'axe de visualisation de la caméra (-z) pour une valeur d'angle a autour de l'axe (dx, dy, dz)
- focalDistance: distance aux objets à visualiser (à ne pas confondre avec la distance focale en photographie)
- heightAngle: angle d'ouverture en y de la caméra
- projection orthographique
OrthographicCamera {
position x y z
orientation dx dy dz a
focalDistance f
height a
}
- position: position de la caméra
- orientation: orientation dans l'espace définie par la rotation de l'axe de visualisation de la caméra (-z) pour une valeur d'angle a autour de l'axe (dx, dy, dz)
- focalDistance: distance aux objets à visualiser (à ne pas confondre avec la distance focale en photographie)
- height: ouverture en y de la caméra
Ces caméras permettent de définir des points de vue dans les scènes VRML.
Une caméra peut être définie globalement pour une scène par définition immédiate après l'entête de fichier VRML. Si elle apparait en cours de scène, elle ne concernera que les noeuds situés après elle dans l'arborescence de scène. Dans ce dernier cas, les objets sont affichés comme visualisés par cette caméra.
PerspectiveCamera {
position 2 375 140
orientation 1 0 0 -1.215
focalDistance 60
heightAngle .06
}
PerspectiveCamera {
position 2 32 12
orientation 1 0 0 -1.215
focalDistance 60
heightAngle 0.8
}
Exemples
-
Visualisation par défaut: projection en perspective. Les objets sont éloignés donc petits à l'écran et peu déformés.
-
Visualisation orthographique: projection orthographique avec un grand volume de visualisation -> les objets sont petits à l'écran et non déformés.
-
Visualisation en perspective de loin: projection en perspective. Les objets sont éloignés mais l'agrandissement est fort. Ils sont donc grands à l'écran et peu déformés.
-
Visualisation en perspective de près: projection en perspective. Les objets près de l'observateur sont grands à l'écran et très déformés. Ceux situés plus loin sont petits et peu déformés.
VRML autorise le texturage des objets d'une scène.
Le nœud propriété Texture2 permet cette réalisation.
Une texture peut être donnée sous deux formes:
- octet par octet pour tous les pixels de l'image à placer,
- un fichier image au format JPEG (éventuellement PNG et GIF acceptés).
Texture2 {
image rx ry b
...
filename "file"
wrapS v
wrapT v
}
- image: résolution en x, puis résolution en y, puis nombre d'octets par pixel, puis la liste des octets de l'image (format héxadécimal)
- filename: non du fichier contenant l'image
- wrapS: répétition ou non de la texture selon l'axe S (REPEAT ou CLAMP)
- wrapT: répétition ou non de la texture selon l'axe T (REPEAT ou CLAMP)
Tous les objets placés après le nœud texture sont texturés au moyen de ce nœud.
Champ image
La couleur des pixels est directement donnée dans le fichier VRML sous la forme de la résolution en x, puis de la résolution en y, puis du nombre d'octets par pixel (3: RVB), et enfin, d'une suite de pixels en notation hexadécimale.
Texture2 { image 4 4 3 0xC0C0C0 0x808080
0xFFFFFF 0x404040 0x808080 0x202020 0x808080 0xC0C0C0 0x202020 0x808080 0xFFFFFF 0x808080 0x808080 0xC0C0C0 0x808080 0x202020
}
Dans le SceneViewer
Dans le plugin WorldView
Champ filename
On indique ici l'URL d'un fichier contenant l'image à mapper.
Texture2 {
filename "bugs.jpg" }
(1) Utilisation du nœud Coordinate3 pour indiquer les coordonnées 3D des sommets
Coordinate3 {
point [
x0 y0 z0,
x1 y1 z1,
x2 y2 z2,
...
]
}
point: liste des coordonnées définies (entre crochets)
(2) Utilisation du nœud IndexedFaceSet pour indiquer la liste des facettes par indexation dans la liste des sommets
IndexedFaceSet { coordIndex [ s1 s2 ... sn
-1, s1 s2 ... sm -1, s1 s2 ... sp -1, ... ] materialIndex normalIndex textureCoordIndex }
- coordIndex: liste des facettes (entre crochets), chaque facette est définie par la liste des indices de ses sommets (liste finie par un -1)
- materialIndex: idem ci-dessus mais pour des matériaux
- normalIndex: idem pour les normales
- textureCoordIndex: idem pour les coordonnées de texturage
#VRML V1.0 ascii Separator { Material { diffuseColor
0.0 1.0 0.0 ambientColor 0.0 0.1 0.0 } Coordinate3 { point [ 1.0 -1.0 1.0, 1.0 -1.0 -1.0, -1.0 -1.0 -1.0, -1.0 -1.0 1.0,
1.0 1.0 -1.0, -1.0 1.0 -1.0, -1.0 1.0 1.0, 1.0 1.0 1.0 ] } IndexedFaceSet { coordIndex [ 2, 1, 0, -1, 2, 0, 3, -1, 4, 1,
2, -1, 4, 2, 5, -1, 5, 2, 3, -1, 5, 3, 6, -1, 6, 3, 0, -1, 6, 0, 7, -1, 4, 5, 6, -1, 4, 6, 7, -1, 1, 4, 7, -1, 1, 7, 0,
-1 ] } }
DEF
DEF permet d'attribuer un nom à un nœud (un objet) de manière que ce nœud puisse être réutilisé par la suite (cet objet puisse être instancié).
Syntaxe
DEF nom_objet type_de_noeud {
}
Exemple
DEF Soleil Separator { Material { diffuseColor
1 1 0 } Sphere { radius 10 } }
USE
A tout instant, un appel à USE permet d'instancier un objet nommé.
Syntaxe
USE nom_objet
Exemple
USE Soleil
#VRML V1.0 ascii DEF Planete Separator {
Material { diffuseColor 1.0 1.0 1.0 ambientColor 0.1 0.1 0.1 } Sphere { } } Translation { translation 2 3 4 } USE Planete
Translation { translation 4 3 2 } WWWAnchor { name "http://www.univ-fcomte.fr" description "Retour sur Terre"
USE Planete }
WWWInline est un nœud de groupe permettant l'inclusion par référence d'objets à l'intérieur d'une scène.
-> non construction entière d'un objet, mais seulement référenciation des parties de cet objet comme provenant d'autre documents VRML.
WWWInline {
name "xxx"
bboxSize dx dy dz
bboxCenter x y z
}
- name: URL du fichier VRML contenant l'objet à inclure
- bboxSize: taille de la boite englobant l'objet référencé
- bboxCenter: position de la boite englobante
La boite englobante est affichée en filaire tant que l'objet référencé n'est pas chargé.
Elle doit être d'une taille voisine de l'objet qu'elle représente.
Image intermédiaire
Image finale
Le nœud de groupe LOD permet l'adaptation d'un objet visualisé à la distance d de visualisation.
LOD {
range [v1,v2,...,vn]
center x y z
}
- range: liste de n distances croissantes
- center: position de référence pour le nœud LOD
Un nœud LOD contient théoriquement n+1 nœuds.
Seul le 1er est évalué si d < v1.
Seul le 2ème est évalué si v1 < d < v2.
...
Seul le n+1ème est évalué si d > v2.
#VRML V1.0 ascii Separator { LOD { range
[ 50,100 ] Separator { Material { diffuseColor 1 1 0 } Sphere { radius 10 } } Separator { Material { diffuseColor 1 0 1
} Cone { bottomRadius 10 height 10 } } Separator { Material { diffuseColor 1 1 1 } Cube { width 10 height 10 depth 10 }
} } }
Récapitulatif des nœuds et valeur par défaut des champs
Les nœuds de forme
Cube {
width 2
height 2
depth 2
}
Sphere {
radius 1
}
Cylinder {
parts ALL
radius 1
height 2
}
parts: composition de SIDES, TOP, BOTTOM et ALL
Exemple: (SIDES|TOP)
Cone {
parts ALL
bottomRadius 1
height 2
}
parts: composition de SIDES, BOTTOM et ALL
Les autres noeuds
Coordinate3 {
point 0 0 0 # M
}
DirectionalLight {
on TRUE
intensity 1
color 1 1 1
direction 0 0 -1
}
IndexedFaceSet {
coordIndex 0 # M
materialIndex -1 # M
normalIndex -1 # M
textureCoordIndex -1 # M
}
IndexedLineSet {
coordIndex 0 # M
materialIndex -1 # M
normalIndex -1 # M
textureCoordIndex -1 # M
}
LOD {
range [ ] # M
center 0 0 0
}
Material {
ambientColor 0.2 0.2 0.2
diffuseColor 0.8 0.8 0.8
specularColor 0 0 0
emissiveColor 0 0 0
shininess 0.2
transparency 0
}
MatrixTransform {
matrix 1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
}
OrthographicCamera {
position 0 0 1
orientation 0 0 1 0
focalDistance 5
height 2
}
PerspectiveCamera {
position 0 0 1
orientation 0 0 1 0
focalDistance 5
heightAngle 0.785398
}
PointLight {
on TRUE
intensity 1
color 1 1 1
location 0 0 1
}
PointSet {
startIndex 0
numPoints -1
}
Rotation {
rotation 0 0 1 0
}
Scale {
scaleFactor 1 1 1
}
SpotLight {
on TRUE
intensity 1
color 1 1 1
location 0 0 1
direction 0 0 -1
dropOffRate 0
cutOffAngle 0.785398
}
Texture2 {
filename ""
image 0 0 0
wrapS REPEAT
wrapT REPEAT
}
WRAP ENUM
REPEAT Repeats texture outside
0-1 coordinate range
CLAMP Clamps texture coordinates
to lie within 0-1 range
Transform {
translation 0 0 0
rotation 0 0 1 0
scaleFactor 1 1 1
scaleOrientation 0 0 1 0
center 0 0 0
}
Translation {
translation 0 0 0
}
WWWAnchor {
name ""
description ""
map NONE
}
MAP ENUM
NONE Do not add information to the URL
POINT Add object-space coordinates to URL
WWWInline {
name ""
bboxSize 0 0 0
bboxCenter 0 0 0
}
